基于智能建造的建筑施工空间管理精细化跃迁路径研究
(广州白云国际机场建设发展有限公司,广东 广州 510403)
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摘要:物料运输机器人是建筑施工机器人谱系当中的关键载体,其与多机器人深度交互建构形成的物理空间区划与数字生产耦合为智能建造范式转型提供了技术底座。本文在分析物料运输机器人应用价值的基础上,针对传统建筑施工材料管理存在管理水平低下、运输冲突频发以及仓储规划动态性差等问题,提出建筑施工空间管理精细化的三维跃迁路径:材料管理流程化、空间组织协同化与生产空间精细化,旨在推广建筑机器人应用与深化智能建造理论研究。关键词:智能建造;物料运输机器人;建筑施工;空间管理精细化Abstract:As a pivotal enabler within the construction robotics taxonomy,material-handling robots establish the technological foundation for intelligent construction paradigm transition,through physical spatial zoning constructed via deep multi-robot interaction and cyber-physical production coupling that integrates digital workflows. Based on the application value analysis of material-handling robots,this study addresses persistent deficiencies in traditional construction material management,including inefficient governance practices,frequent transportation conflicts,and rigid storage planning,to propose a triple-leap pathway for spatial management refinement:process standardization in material management,organizational synergy in spatial coordination,precision enhancement in production space configuration. The framework aims to accelerate construction robotics adoption and advance intelligent construction theory.Keywords:intelligent construction;material-handling robots;construction operations;spatial management refinement参考文献[1] 于军琪,曹建福,雷小康.建筑机器人研究现状与展望[J].自动化博览,2016(8)68-75.[2] PAN M,LINNER T,PAN W,etal. Infiuencing Fac-tors of the Future Utilisation of Construction Robots for Buildings:A Hong Kong perspective[J]. Journal of Building Engineering,2020,30:101220.[3] 陈翀,李星,邱志强,等.建筑施工机器人研究进展[J].建筑科学与工程学报,2022(4):58-70.[4] 徐雪峰,黄余.基于无线传感器网络数据融合的运输机器人的跟踪和定位[J].人工智能科学与工程,2024(4):76-85.[5] Borja García de Sotoa,Anton Rosariusb,Jochen Riegerb,etal. Using a Tabu-search Algorithm and 4D models to improve construction project schedules[J]. Procedia Engineering,2017:698-705.[6] 陶永,刘海涛,王田苗,等.我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势[J].机械工程学报,2022(18):56-74.[7] 雷斌,金彦彤,王致诚,等.仓储物流机器人技术现状与发展[J].现代制造工程,2021(12):143-153.[8] 段瀚,陈琳欣,郭红领.人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究[J].施工技术(中英文),2023(14):53-59.[9] 段瀚,张峰,陈高虹,等.建筑机器人驱动下的智能建造实践与发展[J].建筑经济,2022(11):5-12.建筑经济,2025(10):69-73
